无码狠狠躁久久久久久久孕妇,成人黄负色日比毛片,美女18黄视频,欧美一本久

歡迎來到江蘇凌恒環(huán)境科技有限公司網(wǎng)站！
咨詢熱線

18963623876

當(dāng)前位置：首頁  >  技術(shù)文章  >  在線PH/ORP檢測儀RS-485接口及MODBUS協(xié)議

在線PH/ORP檢測儀RS-485接口及MODBUS協(xié)議

更新時間：2024-07-26      點擊次數(shù)：519

串口調(diào)試助手


在線PH/ORP檢測儀RS-485接口及MODBUS協(xié)議

PH儀與上位機(jī)之間采用MODBUS協(xié)議進(jìn)行通信，波特率固定為9600bps。具體協(xié)議如下：

1.1讀取測量信息和狀態(tài)（讀多個寄存器）　功能碼（0x03）

命令格式：

定義

地址

功能碼

起始地址

寄存器個數(shù)

CRC校驗

數(shù)據(jù)

ADDR

0x03

0x 0000

0x 0006

CRC 16

字節(jié)數(shù)

1

1

2

2

2

返回格式：

定義

地址

功能碼

數(shù)據(jù)個數(shù)

數(shù)據(jù)

CRC校驗

數(shù)據(jù)

ADDR

0x 03

0x 0C

Data

CRC 16

字節(jié)數(shù)

1

1

1

12

2


注釋：  

（1） 數(shù)據(jù)字節(jié)長度：為返回數(shù)據(jù)的實際字節(jié)長度。

（2） CRC 16,低8位在前，高8位在后。

（3） DATA數(shù)據(jù)格式如下：

PH模式的DATA數(shù)據(jù)

1

2

3

PH值高8位字節(jié)

PH值低8位字節(jié)

溫度值高8位字節(jié)

4

5

6

溫度值低8位字節(jié)

高點報警值高8位字節(jié)

高點報警值低8位字節(jié)

7

8

9

低點報警值高8位字節(jié)

低點報警值低8位字節(jié)

滯后值高8位字節(jié)

10

11

12

滯后值低8位字節(jié)

報警狀態(tài)

PH/ORP模式

例，發(fā)送命令：01 03 00 00 00 06 C5 C8

       返回：01 03 0C 1B 8F 00 FA 03 E8 01 90 00 32 00 00 1C 3E

則數(shù)據(jù)部分為：1B 8F 00 FA 03 E8 01 90 00 32 00 00

PH值：由整數(shù)部分和小數(shù)部分組成，整數(shù)的有效數(shù)字是2位，小數(shù)有效數(shù)字是3位。比如PH值的高8位字節(jié)為0x1B，PH值的低8位字節(jié)為0x8F，則PH值為0x1B8F，轉(zhuǎn)化成10進(jìn)制為7055，PH值為7.055，2位整數(shù)，3位小數(shù)，整數(shù)前面的零省去。

溫度值：為0x09C4，轉(zhuǎn)化成10進(jìn)制為2500，溫度值為25.00，保留兩位小數(shù)。

高點報警值：為0x03E8，轉(zhuǎn)化成10進(jìn)制為1000，值為10.00，保留兩位小數(shù)。

低點報警值：為0x0190，轉(zhuǎn)化成10進(jìn)制為400，值為4.00，保留兩位小數(shù)。

滯后值：為0x0032，轉(zhuǎn)化成10進(jìn)制為50，值為0.50，保留兩位小數(shù)。

報警狀態(tài)：為0x00，無報警。（注：0x00為無報警，0x01為低點報警，0x02為高點報警）

PH/ORP模式：為0x00，PH模式。（注：0x00為PH模式, 0x01為ORP模式）

ORP模式的DATA數(shù)據(jù)

1

2

3

ORP值高8位字節(jié)

ORP值低8位字節(jié)

溫度值高8位字節(jié)

4

5

6

溫度值低8位字節(jié)

高點報警值高8位字節(jié)

高點報警值低8位字節(jié)

7

8

9

低點報警值高8位字節(jié)

低點報警值低8位字節(jié)

滯后值高8位字節(jié)

10

11

12

滯后值低8位字節(jié)

報警狀態(tài)

PH/ORP模式

例，發(fā)送命令：01 03 00 00 00 06 C5 C8

       返回：01 03 0C FF 30 00 FA 03 E8 FC 18 00 0A 00 01 BC 26

則數(shù)據(jù)部分為：FF 30 00 FA 03 E8 FC 18 00 0A 00 01

ORP值：為0xFF30，當(dāng)ORP值為負(fù)數(shù)時，數(shù)據(jù)以補碼形式運算，0xFFFF-0xFF30+1=0x00D0，轉(zhuǎn)化成10進(jìn)制為208，ORP值為-208mV。ORP若為0x011E，轉(zhuǎn)化成10進(jìn)制為286，ORP值為286mV。

溫度值：為0x00FA，轉(zhuǎn)化成10進(jìn)制為250，溫度值為25.0，保留一位小數(shù)。

高點報警值：為0x03E8，轉(zhuǎn)化成10進(jìn)制為1000，值為1000 mV。

低點報警值：為0x FC18，數(shù)據(jù)以補碼形式運算，值為-1000 mV。

滯后值：為0x000A，轉(zhuǎn)化成10進(jìn)制為10，值為10 mV。

報警狀態(tài)：為0x00，無報警。（注：0x00為無報警，0x01為低點報警，0x02為高點報警）

PH/ORP模式：為0x01，ORP模式。（注：0x00為PH模式, 0x01為ORP模式）

1.2讀取測量信息和狀態(tài)（讀1個寄存器）　功能碼（0x03）

命令格式：

定義

地址

功能碼

起始地址

寄存器個數(shù)

CRC校驗

數(shù)據(jù)

ADDR

0x03

0x 0000-0x 0004

0x 0001

CRC 16

字節(jié)數(shù)

1

1

2

2

2

返回格式：

定義

地址

功能碼

數(shù)據(jù)個數(shù)

數(shù)據(jù)

CRC校驗

數(shù)據(jù)

ADDR

0x 03

0x 02

Data

CRC 16

字節(jié)數(shù)

1

1

1

2

2


注釋：  

（1） 數(shù)據(jù)字節(jié)長度：為返回數(shù)據(jù)的實際字節(jié)長度。

（2） CRC 16,低8位在前，高8位在后。

數(shù)據(jù)處理同1.1節(jié)一樣。

1.3.錯誤響應(yīng)

如果監(jiān)測器不能正確執(zhí)行上位機(jī)命令，返回如下格式：

定義

地址

功能碼

CODE

CRC校驗

數(shù)據(jù)

ADDR

COM+80H

1

CRC 16

字節(jié)數(shù)

1

1

1

2


◆ CODE： 01 – 功能碼異常

             02 – 起始地址異常

             03 – 寄存器數(shù)量異常

◆ COM：    接收到的功能碼

◆ CRC校驗，低8位在前，高8位在后。  

例如：

  1、發(fā)送命令：01 01 00 00 00 06 BC 08

         返回：01 81 01 81 90    說明功能碼錯誤

2、發(fā)送命令：01 03 00 06 00 06 25 C9

         返回：01 83 02 C0 F1    起始地址錯

3、發(fā)送命令：01 03 00 00 00 08 44 0C

         返回：01 83 03 01 31    數(shù)據(jù)錯(數(shù)據(jù)個數(shù)錯)

2.1.寫數(shù)據(jù)寄存器（寫多個寄存器）　功能碼（0x10）

命令格式：


定義

地址

功能碼

起始地址

寄存器數(shù)量

字節(jié)數(shù)

數(shù)據(jù)

ADDR

0x10

0x 0000

0x 0003

0x 06

字節(jié)數(shù)

1

1

2

2

1

高報高8

高報低8

低報高8

低報低8

滯后高8

滯后低8

CRC校驗

自定義

自定義

自定義

自定義

自定義

自定義

CRC 16

1

1

1

1

1

1

2

返回格式：

定義

地址

功能碼

起始地址

寄存器數(shù)量

CRC校驗

數(shù)據(jù)

ADDR

0x 10

0x 0000

0x 0003

CRC 16

字節(jié)數(shù)

1

1

2

2

2

例，發(fā)送命令：01 10 00 00 00 03 06 03 E8 01 90 00 32 06 A0  

返回：    01 10 00 00 00 03 80 08

附：PH：高點報警(范圍0~14.00)、低點報警(范圍0~14.00)、滯后值(范圍0~9.90)數(shù)據(jù)格式同上。

ORP：高點報警(范圍-1999~1999)、低點報警(范圍-1999~1999)、滯后值(范圍0~1000)數(shù)據(jù)格式同上。

2.2.錯誤響應(yīng)

如果監(jiān)測器不能正確執(zhí)行上位機(jī)命令，返回如下格式：

定義

地址

功能碼

CODE

CRC校驗

數(shù)據(jù)

ADDR

COM+80H

1

CRC 16

字節(jié)數(shù)

1

1

1

2


◆ CODE： 01 – 功能碼異常

             02 – 起始地址異常

             03 – 寄存器數(shù)量異常

             04 – 寫多個寄存器異常

◆ COM：    接收到的功能碼

◆ CRC校驗，低8位在前，高8位在后。  

例如：

  1、發(fā)送命令：01 16 00 00 00 03 06 03 E8 02 70 00 32 0F1A

         返回：01 96 01 8E 60    功能碼異常

2、發(fā)送命令：01 10 00 01 00 03 06 03 E8 01 90 00 32 57 65

         返回：01 90 02 CD C1    起始地址異常

3、發(fā)送命令：01 10 00 00 00 05 06 03 E8 01 90 00 32 86 8A

         返回：01 90 03 0C 01    寄存器數(shù)量異常

2.3.寫數(shù)據(jù)寄存器（寫單個寄存器）　功能碼（0x06）

命令格式：

定義

地址

功能碼

寄存器地址

寄存器值

CRC校驗

數(shù)據(jù)

ADDR

0x06

自定義

自定義

CRC 16

字節(jié)數(shù)

1

1

2

2

2



返回格式：

定義

地址

功能碼

寄存器地址

寄存器值

CRC校驗

數(shù)據(jù)

ADDR

0x06

自定義

自定義

CRC 16

字節(jié)數(shù)

1

1

2

2

2

例，發(fā)送命令：01 06 00 0A 03 E9 68 B6  

返回：    01 06 00 0A 03 E9 68 B6

高點報警值：為0x03E9，轉(zhuǎn)化成10進(jìn)制為1001，值為10.01，保留兩位小數(shù)。CRC 16 校驗值因輸入地址和值的不同也不同，校驗值對才能寫入數(shù)據(jù)。

PH高點報警點寄存器地址：0X000A

PH低點報警點寄存器地址：0X000C

PH滯后量寄存器地址：    0X000E  

ORP高點報警點寄存器地址：0X0014

ORP低點報警點寄存器地址：0X0016

ORP滯后量寄存器地址：    0X0018

附：PH：高點報警(范圍0~14.00)、低點報警(范圍0~14.00)、滯后值(范圍0~9.90)數(shù)據(jù)格式同上。

ORP：高點報警(范圍-1999~1999)、低點報警(范圍-1999~1999)、滯后值(范圍0~1000)數(shù)據(jù)格式同上。

注：PH模式時只能寫PH相關(guān)的寄存器（PH的高低點等寄存器），ORP模式時只能寫ORP相關(guān)的寄存器（ORP的高低點等寄存器）。

2.4.錯誤響應(yīng)

如果監(jiān)測器不能正確執(zhí)行上位機(jī)命令，返回如下格式：

定義

地址

功能碼

CODE

CRC校驗

數(shù)據(jù)

ADDR

COM+80H

1

CRC 16

字節(jié)數(shù)

1

1

1

2


◆ CODE： 01 – 功能碼異常

             02 – 寄存器地址異常

             03 – 寄存器值異常

             04 – 寫單個寄存器異常

◆ COM：    接收到的功能碼

◆ CRC校驗，低8位在前，高8位在后。  

例如：

  1、發(fā)送命令：01 07 00 0A 03 E9 55 76

         返回：01 87 01 82 30    說明功能碼異常

2、發(fā)送命令：01 06 00 02 03 E9 E9 74

         返回：01 86 02 C3 A1    寄存器地址異常

3、發(fā)送命令：01 06 00 0A XX D0 3C 05

         返回：01 86 03 02 61    寄存器值異常(超限)

4、發(fā)送命令：01 06 00 0A 07 D0 AA 64

         返回：01 86 04 43 A3    寫單個寄存器異常

CRC校驗：低位在前，高位在后，各個地址效驗碼如下：

01地址：01 03 00 00 00 06 C5 C8

02地址：02 03 00 00 00 06 C5 FB

03地址：03 03 00 00 00 06 C4 2A

04地址：04 03 00 00 00 06 C5 9D

05地址：05 03 00 00 00 06 C4 4C

06地址：06 03 00 00 00 06 C4 7F

07地址：07 03 00 00 00 06 C5 AE

08地址：08 03 00 00 00 06 C5 51

09地址：09 03 00 00 00 06 C4 80

10地址：10 03 00 00 00 06 C6 89

3.CRC檢測

CRC添加到命令中時，低字節(jié)先加入，然后高字節(jié)?！?/span>

CRC簡單函數(shù)如下：　

unsigned short CRC16(puchMsg, usDataLen)

unsigned char *puchMsg ; /* 要進(jìn)行CRC校驗的消息 */

unsigned short usDataLen ; /* 消息中字節(jié)數(shù) */

{

unsigned char uchCRCHi = 0xFF ; /* 高CRC字節(jié)初始化 */

unsigned char uchCRCLo = 0xFF ; /* 低CRC 字節(jié)初始化 */

unsigned uIndex ; /* CRC循環(huán)中的索引 */

while (usDataLen--) /* 傳輸消息緩沖區(qū) */

{

uIndex = uchCRCHi ^ *puchMsgg++ ; /* 計算CRC */

uchCRCHi = uchCRCLo ^ auchCRCHi[uIndex] ;

uchCRCLo = auchCRCLo[uIndex] ;

}

return (uchCRCHi << 8 | uchCRCLo) ;

}

　

/* CRC 高位字節(jié)值表 */

static unsigned char auchCRCHi[] = {

0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,

0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,

0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,

0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,

0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1,

0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,

0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1,

0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,

0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,

0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,

0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1,

0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,

0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,

0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,

0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,

0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,

0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,

0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,

0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,

0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,

0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,

0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,

0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1,

0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,

0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,

0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40

} ;

/* CRC低位字節(jié)值表*/

static char auchCRCLo[] = {

0x00, 0xC0, 0xC1, 0x01, 0xC3, 0x03, 0x02, 0xC2, 0xC6, 0x06,

0x07, 0xC7, 0x05, 0xC5, 0xC4, 0x04, 0xCC, 0x0C, 0x0D, 0xCD,

0x0F, 0xCF, 0xCE, 0x0E, 0x0A, 0xCA, 0xCB, 0x0B, 0xC9, 0x09,

0x08, 0xC8, 0xD8, 0x18, 0x19, 0xD9, 0x1B, 0xDB, 0xDA, 0x1A,

0x1E, 0xDE, 0xDF, 0x1F, 0xDD, 0x1D, 0x1C, 0xDC, 0x14, 0xD4,

0xD5, 0x15, 0xD7, 0x17, 0x16, 0xD6, 0xD2, 0x12, 0x13, 0xD3,

0x11, 0xD1, 0xD0, 0x10, 0xF0, 0x30, 0x31, 0xF1, 0x33, 0xF3,

0xF2, 0x32, 0x36, 0xF6, 0xF7, 0x37, 0xF5, 0x35, 0x34, 0xF4,

0x3C, 0xFC, 0xFD, 0x3D, 0xFF, 0x3F, 0x3E, 0xFE, 0xFA, 0x3A,

0x3B, 0xFB, 0x39, 0xF9, 0xF8, 0x38, 0x28, 0xE8, 0xE9, 0x29,

0xEB, 0x2B, 0x2A, 0xEA, 0xEE, 0x2E, 0x2F, 0xEF, 0x2D, 0xED,

0xEC, 0x2C, 0xE4, 0x24, 0x25, 0xE5, 0x27, 0xE7, 0xE6, 0x26,

0x22, 0xE2, 0xE3, 0x23, 0xE1, 0x21, 0x20, 0xE0, 0xA0, 0x60,

0x61, 0xA1, 0x63, 0xA3, 0xA2, 0x62, 0x66, 0xA6, 0xA7, 0x67,

0xA5, 0x65, 0x64, 0xA4, 0x6C, 0xAC, 0xAD, 0x6D, 0xAF, 0x6 F,

0x6E, 0xAE, 0xAA, 0x6A, 0x6B, 0xAB, 0x69, 0xA9, 0xA8, 0x68,

0x78, 0xB8, 0xB9, 0x79, 0xBB, 0x7B, 0x7A, 0xBA, 0xBE, 0x7E,

0x7F, 0xBF, 0x7D, 0xBD, 0xBC, 0x7C, 0xB4, 0x74, 0x75, 0xB5,

0x77, 0xB7, 0xB6, 0x76, 0x72, 0xB2, 0xB3, 0x73, 0xB1, 0x71,

0x70, 0xB0, 0x50, 0x90, 0x91, 0x51, 0x93, 0x53, 0x52, 0x92,

0x96, 0x56, 0x57, 0x97, 0x55, 0x95, 0x94, 0x54, 0x9C, 0x5C,

0x5D, 0x9D, 0x5F, 0x9F, 0x9E, 0x5E, 0x5A, 0x9A, 0x9B, 0x5B,

0x99, 0x59, 0x58, 0x98, 0x88, 0x48, 0x49, 0x89, 0x4B, 0x8B,

0x8A, 0x4A, 0x4E, 0x8E, 0x8F, 0x4F, 0x8D, 0x4D, 0x4C, 0x8C,

0x44, 0x84, 0x85, 0x45, 0x87, 0x47, 0x46, 0x86, 0x82, 0x42,

0x43, 0x83, 0x41, 0x81, 0x80, 0x40

} ;

江蘇凌恒環(huán)境科技有限公司
  • 聯(lián)系人：銷售部
  • 地址：泗陽縣來安街道辦全民創(chuàng)業(yè)園2號樓2樓
  • 郵箱：LINGHENG@qq.com
  • 傳真：
關(guān)注我們

歡迎您關(guān)注我們的微信公眾號了解更多信息

掃一掃
關(guān)注我們
版權(quán)所有©2024江蘇凌恒環(huán)境科技有限公司All Rights Reserved    備案號：蘇ICP備20015375號-4    sitemap.xml    總流量：145600
管理登陸    技術(shù)支持：儀表網(wǎng)    
亚洲国产日韩在线人高清| 一本二本日本精品道| 免费看老司机操逼| 日韩一区二区最新无码| 国产乱妇乱子视频在播放| 国精品无码| 黑粗大挺进亚洲女| 免费看的av位置| 国产精品一区二区视频| 高清无码久久久久| 牛牛在线正精品视频| 精品蜜桃一区| 在线精品免费97视频| 亚洲国产成人久久综合三区| 天堂AV影视| 午夜在线看污网站| 美女高潮久久久久| 熟女少妇激情网| 午夜福利精品亚洲不卡dy888| 久久精品亚洲视频| 日本热东京在线| 婷婷玉立色五月| 丝袜白浆网站| 亚洲精品无码av人在线观看| 日韩专区高清无码| 日本视频WWWWWW| 欧美精品导航一区二区| 久久久全国免费视频| 茄子一区| 国产无套精品一区二区三区| 国产在线久| 中文字幕日本不卡| 亚洲午夜激情福利| 在线国产福利| 国产精品国产三级国产专不| 婷婷综合伊人| 亚洲 日韩 精品自拍| 高潮久久久久久久AV| 春色资源中文在线| 中文字幕第11页| 四虎影视的网址|